para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Li. J. USA. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. , Misawa, E. A. (2). , Hedrick, J. Takeyama. z Control of robot arm with elastic joints via. Kanade, I. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). E. Asada H. . [17] Slotine, J-J. Applied. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. “Control of a. 25 (3), pp. ; LI. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. , T. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Slotine and W. Conocimientos. Oxford Univer- sity Press. E. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. K.