Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
W. , et al. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. , et al. J. Control no lineal aplicada. NJ, [9] Siciliano B. I. , Khatib O. , Li, W. Prentice Hall,
J. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. Slotine and W.
[10] J. , Li W. E.
5. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. SLOTINE, J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. BISHOP, ROBERT H. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. Applied nonlinear control. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall,
Modeling and control of robot manipulators. Applied Nonlinear. ; LI, Weiping. J. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. 7' = M(q)l¢'d `l" A. .
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J.
[8] Slotine J.
Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,.