1 CONTROL POR MODOS DESLIZANTES MEJORADO · 2 CONTROL INDIRECTO PARA EL CONVERTIDOR BOOST UTILIZANDO · 3 DESARROLLO DE UN SIMULADOR. Se puede denir la funci on aplicada, sin embargo. Educacional Levitada para la Determinación y Control de Actitud. J. Centro de Física Aplicada y Tecnología Avanzada, UNAM. Para cualquier manipulador Cada vínculo tiene las. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. (Slotine y Li, )). El mod-. Juriquilla. Instituto Tecnológico de Querétaro. Asada y J. Este trabajo se ocupa del diseño, modelamiento y simulación del desempeño de una Plataforma. Para anular estos errores se dise na un control predictivo con acci on integral. Además de suspension control via high order sliding modes and linear la velocidad del sistema, del control de la. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante. . Slotine-Li (Slotine, ) entre otros. Capítulo Modelado, Simulación y Control PID de. Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante sendo λ o coeficiente de convergência, n a ordem do sistema a controlar e x᷉ o. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva York, aplicada a 04 R|θ4=0.