Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Slotine and W. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. I. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall,
Modeling and control of robot manipulators. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Applied Nonlinear. W. , Khatib O. E.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. Control no lineal aplicada. Applied nonlinear control. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. Prentice Hall,
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Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión.