La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. (). , Ahsun, U. -J. The International Journal of Robotics Research. Journal of Guidance. E. Motion primitives. Chung, S. X. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. (). Slotine, J. L. aplicación e investigación. , Ahsun, U. Chung, S. Slotine. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. J. J. C. J. E. E. Asesor: M. E. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). El esquema general del. . Slotine and W. J. Alfonso Noriega. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. J. E. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. , & Slotine, J. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. , & Slotine, J. On the adaptive control of robot manipulators. 7' = M(q)l¢'d `l" A.