El control en modo de deslizamiento es también un elemento clave en el diseño de estos elementos canónicos, es decir, transformadores de corriente continua. Además también. Control en modo de deslizamiento [Slotine, 91]. El lazo de control. Figura [43]. control en modo de deslizamiento se muestra en la. S = m. Mediante la aplicación de modo de control por deslizamiento se ensayan el convertidor buck con regulación de tensión y ecualización de. (). Figura Diagrama de bloques sistema de control en modo deslizante. control en modo deslizante, se tiene la ley de control. ⋂ i=1. Un paso clave en el diseño de los controladores de modo deslizante es introducir una superficie deslizante adecuada para que los errores de seguimiento y las. Existen entonces m superficies de deslizamiento,cuya intersección describe el modo deslizante. Control en modo de deslizamiento en inversores reductores . . {x ∈ X ⊂ Rn: σi(x)=0}. Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Jean-Jacques E. El problema de control se reduce al dise˜no de una superficie de deslizamiento y una ley de control que garantice que el modo deslizante ocurra. . , ). A continuación, se muestra la condición de deslizamiento (Slotine et al. Dentro de.