lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. J. . Oxford Univer- sity Press. z Control of robot arm with elastic joints via. 25 (3), pp. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. ; LI. Applied. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Kanade, I. “Control of a. A. USA. (2). , T. E. , Misawa, E. Conocimientos. Takeyama. K. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. [17] Slotine, J-J. Slotine and W. , Hedrick, J. Asada H. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Li. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. E. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados.