Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
J.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. 7' = M(q)l¢'d `l" A.
Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,.
[10] J.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. I. SLOTINE, J. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. J. NJ, [9] Siciliano B. , et al. , Khatib O.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall,
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